蠕动泵以机械方式模拟肠道的蠕动运动。由于加压机构分布在路径上，物体与外界隔绝而被输送，能量损失小，对可提升的高度没有理论上的限制。传统的微扰泵已应用于流动性高的液体/粘液和泥浆（液体和固体颗粒的悬浮液），但不适用于流动性低的泥土和沙子。

　使用蠕动泵运输时，减轻因泥土和沙子而异的运输阻力是一项挑战。因此，分析土壤颗粒的性质、含水率和运移特性之间的关系，设计橡胶管的形状以减轻由于沉积物压实引起的运移阻力，并提供对土壤颗粒的含水量调节机制。运输路径。使运输泥土和沙子成为可能。

　此外，我们还制造了用于泥沙输送蠕动泵的小型和大型机器（直径的两倍）。由于规模效应和容量增加的协同效应，大型机器可以运输比小型机器多八倍的泥沙量。此外，大型机器已被简化和省力化，并针对施工现场的操作进行了各种改进，例如防止框架堵塞和考虑人工肌肉和橡胶管的耐用性的重新设计。此外，还开发了蠕动泵的控制程序和界面，以实现灵活的操作控制。

　今后，我们的目标是通过从试运行开始进行验证和实验，以及开发泵内部的传感和与其相连的自动控制系统来提高传输效率。未来有望应用于深海海底、月面等极端环境下的挖掘和运输工作。

　原型机可以在2019年12月18日至21日在东京国际展览中心举办的“2019国际机器人展”的中央大学展台上看到。

纸张信息：[新能源产业技术开发机构、国家研究开发公司] 完成了世界上第一台能够输送泥土和沙子的蠕动泵试验机应用模拟肠道运动的机器进行大深度挖掘工作极端环境——