对于国内隧道、炼油厂等基础设施，建设50年后老化结构的数量将迅速增加，但处理它们所需的资金和人力资源短缺已成为一个重大的社会问题。因此，NEDO（新能源和产业技术开发组织）自 2014 财年以来一直在实施“基础设施维护和更新的社会问题响应系统开发项目”。我们推动了机器人的研究和开发，这些机器人获取人类难以进入的结构中的维护所需的信息。

　本次研制的机器人是一种探测机器人，用于在隧道发生塌方灾害时，远程控制可燃气体信息，掌握塌方状态。它重 60 公斤，运行速度为 1.2 公里/小时。即使在倾斜 45 度的楼梯上也可以稳定上升和下降。连续运行时间为2.5小时，无线电遥控可达100米，即使在无线电波难以到达的隧道中，通过防爆电缆有线控制可达1,000米。此外，机载高灵敏度摄像头和气体探测器，可以高效掌握和分析现场情况。此外，它还通过了防爆认证，采用了内压和耐压防爆双系统的防爆结构。

　本次获得的认证是在日本有效的防爆结构型式认证，预计将能够实现快速准确的现场决策，为防止灾害蔓延和节约成本做出巨大贡献。的生命。据说未来将在全球扩展，以期在欧洲获得认证（ATEX）。