必须使用垂直梯子在发电厂或工厂内移动。近年来，由于自然灾害和老龄化导致的基础设施事故频发，因此人们期待开发能够代替人类在危险环境中工作的机器人。然而，现有机器人的缺点是速度很慢，因为它在三点支撑下一次移动一个肢体以防止其掉落。

　随着新算法的发展，适当控制全身各质点的运动和抓握点的反作用力，机器人只需支撑左手和左手两点，就可以在垂直梯子上上下移动。左脚或右手和右脚...垂直梯的升降速度是现有梯子的2倍，并且可以防止飞机滑落。通过应用该算法，还实现了附着在垂直梯子上的操作。

　未来，预计腿形机器人将投入实际使用，以便在危险场所开展工作。此外，由于腿形机器人手脚呈钩状，无法使用工具，因此还计划开发具有工作能力的腿形机器人。