目前，据说日本的中风患者有130万，许多患者因后遗症或脊髓损伤而患有某种行走障碍。患者需要进行步行训练以改善其步行功能，但在长期护理设施和日间护理中提供有效的训练并不容易。此外，当步行功能恶化时，存在容易疲劳和跌倒的风险增加，活动量减少，引起废用综合征的风险增加，最终无法进行训练而病情加重的问题。此外，在老龄化社会发达的日本，康复机器人化是必要的举措。

　作为京都大学“京都大学COI（创新中心）”计划的一部分，研究团队开发了步行学习支持机器人“Orthobot”，旨在通过产学合作为社会带来创新。它由一个内置驱动电机的 Orthobot 主机和一个配备可充电电池的腰带单元和一个操作面板组成，可以将人的步行引导到应有的步行运动。主体单元重约 1.2 公斤，腰带单元重约 1.8 公斤，最大限度地减轻了佩戴者的负担。腰带单元也可由护理人员握住。

　未来，我们将开展具体的临床研究，进一步加强效果验证，开发更先进的医疗设备。 销售计划于 2020 年 3 月通过 Fingallink Co., Ltd. 开始。

纸张信息：[2017 康复机器人国际会议] 开发新型康复机器人装置，可连接到传统的膝-踝-足-矫形器，用于控制中风后个体的膝关节