“Ophiactis brachyaspis”是一种脆性恒星，身体呈星状，臂数从4到7不等。到目前为止，人们已经研究了五臂脆星的一般行走方式，并且还观察到了失去手臂的个体移动时手臂的使用。然而，没有关于如何在完好无损的情况下行走手臂编号非 5 的个体的报告。研究小组致力于解开以下问题：“为什么可以有不同数量的肢体？”以及“没有前、后、左或右的动物如何确定“前”？

　研究小组通过触摸易碎恒星的手臂尖端来诱导逃逸行为，并研究了不同数量手臂的个体如何使用手臂移动。因此，脆星往往会从接触的手臂向“二下”手臂的方向逆时针或顺时针方向逃逸，同时前臂两侧的手臂同时移动和划线。使用数学模型澄清了存在趋势。

　在这项研究中，从受刺激的手臂逆时针或顺时针方向追踪时，有多少个手臂彼此相邻很重要，无论总共有多少个手臂，个体的运动量都很大。不会造成任何问题。如果这个结果可以应用到例如“脆星型移动机器人”，人们认为它将在起伏剧烈且需要根据环境熟练转弯的地方表现出优异的性能，并且会很活跃在灾害现场和空间环境中。预计。

纸张信息：[Journal of the Royal Society Interface] 可变臂数脆性恒星运动的一般模型