芝浦工业大学重宗弘树助理教授（工学部电气与电子工程系）领导的研究小组建立了一种使用标准喷墨打印机打印后纸张自动移动和折叠的方法。我们成功开发了一种在自主形成三维结构后开始移动的软机器人（注）。
纸张自动折叠以创建折纸结构的方法模仿植物的驱动机制。能量是纸的纤维素纤维与要印刷的化学溶液之间的反应，折叠操作不需要电力等外部能源。
具体来说，就是将化学溶液放入喷墨打印机的墨盒中，在纸上打印一条简单的直线，纸从线开始自动折叠。然后，通过在墨盒中安装不同浓度的化学品，可以订购折叠。与此同时，药物溶液的浓度与折叠时间之间的关系也得到了澄清。您拥有的墨盒越多，您可以在纸上编程的运动就越多。
通过打印结构和运动，可用于柔软易碎产品的三维包装，通过使太阳能电池板始终面向太阳，可以增加收集的能量，应用范围广泛。技术值得期待。
未来，研究团队将致力于结合此次公布的两项技术，“如何自动折叠纸张”和“如何用普通打印机在纸上打印电线”。两者都是使用普通喷墨打印机的方法，不需要特殊设备。据称，它将在短时间内轻松实现制造电子零件和纸软机器人。
注：实现活体皮肤、肌肉、关节等“柔软”的机器人。
