NEDO(新能源和工业技术开发组织)和庆应义塾大学助理教授野崎孝弘等研究人员成功开发出一种能够传递身体感觉的双臂机器人。这款机器人不仅可以让您用眼睛和耳朵捕捉它,还可以让您在远程工作的同时感觉就像是用手直接触摸它。

 人类可以通过力感和触觉来调节力的大小,从而灵活地执行各种任务。然而,传统机器人无法利用触摸物体的感觉,可能会破坏不同形状的物体或柔软的物体。

 这次开发的机器人“通用手臂”可以传递视觉、听觉、触觉和运动的感觉,因此操作者可以在远处操作,具有高度的存在感。特别是,通过安装世界首创的技术(真实触觉技术)实现了触觉传输,使机器人感觉就像与物体直接接触。此外,由头戴式显示器和立体摄像头组成的视觉系统用于传输视觉和听觉信息。此外,肌肉收缩测量系统将操作者腿部的状态传输给机器人并控制运动。

 机器人的活动领域是多种多样的。例如,可以在辐射环境、高处、深海等极端环境或危险环境中安全可靠地工作。此外,通过在处理少量品种和软品种的生产线上进行灵巧而精细的工作,提高了生产率。此外,远程乐器演奏、赏花、代人购物也不是梦。

 该机器人可以产生高度适应环境的运动,不受时空限制。作为人类的替代品,预计将用于工业、家庭、福利和长期护理、医疗和农业等需要劳动力和劳动力的领域的自动化和省力化,以及与人类。

庆应义塾大学

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