电气通信大学和奥苏建设开发了一种蛇形机器人，可在施工期间自动检查建筑物和公寓的地下坑，以维护供水和排水系统的管道和电线。未来，经过反复的示范实验和改进，我们将在2023年将其引入Osue Construction的施工现场，同时我们还将着手开发底层的施工支持机器人。
据电子通信大学介绍，蛇形机器人是基于电子通信大学信息科学与工程研究生院田中元康教授创建的机器人创建的。利用蛇形机器人关节的悬浮和接地切换，在地下坑内移动，同时通过自动驾驶避开障碍物并拍摄内部情况。
此外，通过适当的路线规划和速度控制，可以自主通过连接地下坑道各段的最大高度为1米的人造入口，同时避免倾覆。
地下坑是有给排水设施和电气布线的建筑物的重要场所，在施工完成前，Osue施工检查员目视检查设备的运行情况和混凝土浇筑情况。但由于天花板较低，隔间间移动需要通过检修门，且湿度和二氧化碳浓度高，存在缺氧危险，检查人员的负担较重。
奥苏建设希望蛇形机器人的使用能够提高巡检工作的效率，减轻巡检人员的负担。
