由筑波大学田中文英副教授领导的研究小组首次定量证实了正在开发的可穿戴机器人减轻疼痛和恐惧的效果。
在护理和护理中，抚摸和揉搓人们的手臂和背部，以减轻疼痛和焦虑。人与人之间的接触（社交接触）的影响在各个学术领域都有报道，近年来，机器人的社交接触也开始被研究。研究团队一直在开发一种可穿戴机器人，它可以很容易地戴上并被用户抓住，以减轻疼痛和恐惧。
研究人员在他们的实验中使用的代号为“Reliebo”的机器人被柔软的材料覆盖，并包含三个可以独立充气和放气的安全气囊。除了抓握之外，还可以给用户一种从外面被一只大手握住的感觉。
在实验中，参与者被要求用惯用手握住机器人，并通过热刺激器对另一只手臂施加疼痛。通过口头访谈、问卷调查和唾液分析来验证那段时间的疼痛感和施加疼痛前后的焦虑程度。
从口语听力（66人）的结果来看，在机器人佩戴的情况下，疼痛值明显降低。此外，当用户挤压而机器人向后挤压时，唾液中的催产素（一种随着压力降低而减少的激素）往往会减少。此外，一份关于八种特定注射经历的问卷调查结果显示，参加实验后对注射的恐惧明显减少。
未来，研究团队旨在将现实世界的机器人与虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等虚拟世界方法相融合，扩展场景和应用，减轻人们的痛苦和焦虑。
