由丰桥工业大学二年级博士生 Harin Hapuarachchi 和 Mitsuaki Kitazaki 教授领导的研究小组利用虚拟现实进行了研究，以阐明人类与机器人之间复杂的交互。他们发现，当人类目睹涉及机器人的尴尬情况时，他们会感到尴尬。
共情羞耻是直接分享他人羞耻情感体验的能力（自己感到羞耻）。该研究还考察了认知同理心，即理解和推断他人的情绪。该研究结合主观评价（7点李克特量表）和生理测量（皮肤电导反应）进行定量评价。
研究小组让实验参与者在虚拟现实中观察尴尬和非尴尬情况下的化身（包括人类和机器人）。结果，参与者报告说对人类和机器人化身都经历了移情羞耻和认知移情。
有趣的是，无论表演者是人类还是机器人，与非尴尬情况相比，尴尬情况下的共情羞耻和认知共情显着更高。我们还发现，人类的认知同理心比机器人更强，这表明我们对机器人情感体验的理解可能与人类不同。
随着技术越来越融入我们的日常生活，理解对机器人的情绪反应至关重要，这项研究不仅增进了对人类同理心的理解，而且还探索了该研究据说对计算机交互等领域的影响。
