庆应义塾大学专职讲师吉冈健太郎领导的研究小组与加州大学欧文分校合作，进行了全球首次针对自动驾驶传感器漏洞的综合安全调查。目前已经清楚这种对策是否有效。是必要的。
LiDAR 传感器在自动驾驶汽车的开发中发挥着核心作用。激光雷达是一种利用激光获取大范围3D信息的传感器，可以精确检测车辆周围环境并高精度测量与物体的距离，大大提高自动驾驶的安全性。然而，新的安全挑战已经出现，例如利用激光雷达的漏洞以及利用攻击激光注入虚假数据。这个问题需要对激光雷达的漏洞进行彻底分析，并找到针对潜在威胁的有效对策。
研究小组首次对新旧九种激光雷达传感器进行了大规模测量研究，并对传感器的脆弱性和安全性进行了评估。结果，攻击者用高频激光照射传感器（称为“HFR（高频激光去除）攻击”），就像无线电波干扰一样扰乱目标激光雷达的测量，并抹掉目标激光雷达上的大范围物体。事实证明，诸如调试或注入伪造数据之类的攻击是可能的。
未来，研究小组将开发提高LiDAR传感器对恶意激光攻击的抵抗力的技术、防止虚假数据注入的新算法，并通过结合不同类型的传感器（雷达、摄像头等）来提高安全性。专注于开发防御措施来应对漏洞。最终，该公司的目标是加强自动驾驶车辆的安全性，从而为整个社会的安全做出贡献。
