“Roomscale VR”体验，通过实际行走来探索虚拟现实（VR）空间，提供高度沉浸感，让您感觉仿佛步入了那个世界，因此有望得到广泛应用近年来的领域。然而，主要的障碍是需要较大的物理空间和缺乏触觉反馈。
东北大学电信研究所的一个研究小组专注于 VR 空间中“打开一扇门”的行为，并开发了一种独特的新系统来克服这些限制，并使其在有限的物理空间内成为可能。开发了“RedirectedDoors+” ”。
“RedirectedDoors+”在VR空间中行走并连续打开多扇门的体验中呈现触觉反馈，同时欺骗用户的移动方向，使这种体验停留在有限的物理空间内，这是一个实现引导的系统。在该系统中，我们开发了一种“门机器人”，其门把手形状的装置安装在全向自走式机器人顶部，以便从门把手提供触觉反馈。
此外，我们还新开发了一种“机器人放置算法”，可以自适应地确定多个机器人的放置位置，以及一种“用户转向算法”，可以引导用户，使用户的行走路线适合物理空间。
该技术能够在有限的物理空间内实现逼真的VR体验，预计将应用于娱乐以外的多种领域，例如VR职业培训、建筑和城市规划等VR穿行体验。
纸张信息：[IEEE 可视化和计算机图形学汇刊] RedirectedDoors+：房间规模 VR 中的动态触觉开门重定向
