静冈大学的安藤锐（硕士课程）和板口典弘副教授（现庆应义塾大学）通过实验揭示，当手臂变重时，手臂的运动轨迹会变高，这与直觉相反。他指出，这可能是难以使用并导致疲劳。
人造手是近年发展起来的，但因重量而中断使用的情况很多。然而，假肢重量对使用者运动的影响尚不清楚。这一次，课题组研究了当手臂重量发生变化时，运动轨迹是如何调整的。
在实验中，参与者伸手在桌子上（伸手动作）并伸手去抓一个物体（伸手抓动作）。 每进行 10 次试验，将缠绕在手臂上的重量切换为 0g、100g 和 200g 的重量。
结果，在这两个练习中，在手臂重量改变后的第一次试验中，轻条件下的运动轨迹明显高于重条件下的运动轨迹。这是上一个手臂重量的后效应，认为是参与者根据上一个试验中手臂的状况输出肌肉。
在极限抓握动作中，在200g条件下，第9次和第10次试验的最大手腕高度高于其他条件。当他们的手臂很重并且成功地达到和抓住运动时，参与者似乎选择了一个高运动轨迹，但在伸展运动中没有意识到它。认为手臂重量对运动轨迹的影响在到达运动中较小，要求精度较低。
由于随着运动轨迹的增加肌肉输出增加，因此即使使用前臂重量变化的假手也可能会出现不适和疲劳。预计这一成果将有助于开发与人类运动行为相关的广泛的医疗和工业技术，例如开发易于使用的人造手和防止疲劳期间的事故，除了阐明人体运动控制机制。
